機(jī)器人是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。巡檢機(jī)器人就是其中的一種，它攜帶了可見光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波、傾角傳感器等，同時它采用了軌跡導(dǎo)航，可按最優(yōu)路徑規(guī)劃對室外高壓設(shè)備進(jìn)行自主或遙控巡視。通過機(jī)器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法，巡檢機(jī)器人能采集到設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，并自動識別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計位置等，生成統(tǒng)一規(guī)范的告警事項(xiàng)和巡檢報告，向運(yùn)行人員發(fā)出告警信息，并為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在無人值守、少人值守變電站或智能變電站，尤其在高原、低氧、高寒等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，巡檢機(jī)器人可代替或輔助人工完成變電站設(shè)備的巡檢作業(yè)。

      巡檢機(jī)器人在跨越障礙時,質(zhì)量偏心產(chǎn)生的偏矩破壞了機(jī)器人車體的水平姿態(tài).為保證其平穩(wěn)前行，需要一種簡單可靠的質(zhì)心調(diào)節(jié)方法,利用傾角傳感器測量機(jī)器人車體與水平面之間的傾角,從而控制配重塊移動電機(jī)的運(yùn)動,將機(jī)器人的質(zhì)心調(diào)節(jié)到懸掛于架空地線上的手臂上,其測量角度應(yīng)控制在90°范圍以內(nèi)，精度±0.1°，因此能保證機(jī)器人車體保持水平姿態(tài),確保需要脫線或上線的手臂完成相應(yīng)的動作。最后,通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了質(zhì)心調(diào)節(jié)控制方法的可行性。  

SST200系列傾角傳感器的特點(diǎn)如下：

- 高穩(wěn)定性，優(yōu)異的性能價格比；

- ±0.02°零點(diǎn)偏置和±0.02°重復(fù)精度；

- 在t90時的響應(yīng)時間0.3s；

- ±0.3%FS的橫軸誤差；

- -40~85℃全溫段漂移達(dá)±0.1°（選件）；

- 全灌膠密封，抗沖擊，防護(hù)等級IP65/IP67；

- 參照執(zhí)行近50個國內(nèi)外的工業(yè)/軍用標(biāo)準(zhǔn)。

      上海輝格科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事姿態(tài)傳感器技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)方案、測試系統(tǒng)和服務(wù)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司，公司涉及軍事、航空航天、建筑儀器設(shè)備、汽車、鐵路、土木工程等領(lǐng)域，具有十年以上的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

      輝格科技主要的產(chǎn)品涉及傾角傳感器、加速度傳感器、電子羅盤、光纖陀螺儀、激光定位系統(tǒng)、姿態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)、紅外溫度傳感器、動態(tài)測試系統(tǒng)等。廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、家電、醫(yī)療、汽車、鐵路、軍工、航空航天等領(lǐng)域。我們不僅為客戶提供硬件，同時也可根據(jù)客戶的需要，輸出相應(yīng)的傳感技術(shù)和服務(wù)，力圖使我們的客戶在熟悉傳感器的基礎(chǔ)上，最大限度地發(fā)揮傳感器的性能，實(shí)現(xiàn)價值創(chuàng)造的最大化。為進(jìn)一步為客戶提供更好、更規(guī)范的技術(shù)、服務(wù)和產(chǎn)品。